研究テーマ

動的システムグループ

細胞内の分子カスケードや遺伝子ネットワークなどの細胞や分子、遺伝子の複雑なネットワークをモデル化するための、新たな数理的手法の開発を行う。未知の変数とパラメータに対しては、ベイズ推定法を用い、実験データと既知の知識に基づき効率的かつ客観的な方法で決定する。

ドーパミンやセロトニンなどの神経修飾物質が学習や意思決定を制御する機構の理論モデルをラットを用いた神経生理実験を通して検討する。

バッテリーを餌として探し回り、赤外線通信ポートを通じて繁殖する人工的なネズミ型ロボット (サイバーローデント) を用い、自己保存と自己複製に必要な適応機構を探索する。