Legobots

LEGO® MINDSTORMS® EV3は、研究および教育用の第3世代のLEGO®ロボットです。主要な要素は、プログラム可能な「Brick」ミニコンピューターで、簡易バージョンのLinuxシステムを使用します。合計8つのポートがあり、さまざまなモーターおよびセンサーを接続でき、BluetoothおよびWi-Fiによる通信をサポートします。

本ユニットでは、タッチセンサー（押した時と放した時を検出）、色センサー（色または光度を検出）、超音波センサー（距離を測定）、IRセンサー（IR信号源の方向を検出）およびジャイロセンサー（回転速度を測定）などの一連のセンサー、および環境中での移動のために車輪を動かす一連のモーター、ならびにロボット本体を構築するためのさまざまなピースを使用しています。さらに、RoboCupJunior公式赤外線発光電子ボールも使用しています。それぞれに20個の赤外線LEDが搭載されており、赤外線発光電子ボールからさまざまな方向に赤外線が放射され、IRセンサーが内蔵されたロボットで検出することができます。各ボールには以下の4つのモードがあります。（1）変調（ステップ波形変調）RoboCupJunior Soccer Ball規格（40 kHz担体）、（2）非変調（安定放射）RoboCupJunior Soccer Ball規格（3）600 Hzパルス変調（40 kHz担体）、（4）1200 Hzパルス変調（40 kHz担体）。

 本ユニットでは現在、「群れ相互作用（Swarm Interactions）」プロジェクトにおいて、アリのコロニーにヒントを得た、共同作業を行う群れロボットを構築するために、LEGO® MINDSTORMS® EV3キットを使用しています。